2022-04-15
机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手的优点很多，如自…
2022-01-25
直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为…
2022-01-03
桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持…
2021-10-20
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现；通过…
2021-10-19
环形导轨是一种轨道系统技术，加上驱动系统可组成环形流水线，在印刷、运输、包装、电子产品生产流水线、装配等领域可广泛应用。作为一种轨道系统，环形导轨可以有很多种传动方式，FMS环形导轨…
2021-10-18
数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，代替了人工操作，…
