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2022-04-21

自动化机械手对安装现场环境的要求

机械手的安装对现场的设备都有哪些要求?车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手?

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2022-04-18

环形导轨的机械结构详解

环形导轨输送线的机械结构组成部分如下

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2022-04-15

自动化生产线中桁架式机械手的应用

机械手是初始出现的工业机器人,也是初始出现的现代机器人,目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手的优点很多,如自…

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2022-01-25

直角坐标机器人与关节机器人的区别详解

直角坐标机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人,也称桁架机器人或龙门式机器人,其工作的行为…

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2022-01-03

桁架上下料机械手的作业原理

桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持…

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2021-10-22

高速自动化的同步带环形导轨输送线

同步带具有双重功能:既起把多个滑座连接起来的作用,同时也起传动作用。这是和环形导轨配套使用最为广泛的一种传动方式。

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2021-10-21

PLC怎样控制直线滑台?

直线滑台只能传动部分的主体,需要驱动电机的驱动,以及控制部分的程序控制,直线滑台的控制部分可以用PLC、控制卡、总线等。

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2021-10-20

桁架机械手的基本结构与特点

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现;通过…

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2021-10-19

环形导轨同步带传动的结构特点

环形导轨是一种轨道系统技术,加上驱动系统可组成环形流水线,在印刷、运输、包装、电子产品生产流水线、装配等领域可广泛应用。作为一种轨道系统,环形导轨可以有很多种传动方式,FMS环形导轨…

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2021-10-18

数控车床上下料系统

数控车床自动上下料机械手,又称CNC机械手、自动送料机械手,是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,代替了人工操作,…

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