机器人第七轴采用线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和工具,如给多台设备或辅助工装,从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合…
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工…
一、设备简介本机主要用于平面式口罩高速自动成型,整卷布料放卷后经过滚轮驱动,布料通过自动折边、包边,鼻梁条整卷牵引开卷,定长裁切后导入至包边布料中,双边通过超声焊接至封口,再经过超…
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用…
机械手是初始出现的工业机器人,也是初始出现的现代机器人,目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手的优点很多,如自…
机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、板筋防护罩、防撞装置、耐磨条…
一、单自由度运动环形导轨上的滑台六个自由度有五个自由度受到了限制;工装夹具是安装在滑台上的,要实现滑台的频繁启停,只需要对一个自由度的运动进行控制,这个就非常容易实现。而且这个自由…